Избавиться от беспокойства, страха, тревоги можно, но сложно. Ощущение душевного покоя,  безопасности дается легко с помощью благоразумия. А, это процесс, который происходит с помощью объективных знаний психофизитлогии. Простому чел, нет смыла глубоко лезть в медицинские, психологические "дебри". Проще будет запомнить простую Аксиому; "в беде, горе  маленькая радость велика, имеет значение", напр., женщ. устраивают шопинг или в парикмахерскую. Мужч. баня, спортзал и т.д.. Главное, не замыкаться на негативном чувстве, мысли. Надо гнетущее состояние перебить более мощным позитивом, а какой именно лучше каждому? Надо думать, искать, пробовать и тд.. Суть в том, что причину, которая создает негатив, обязательно надо убирать, закрывать. Иначе, она  будет нарастать, как снежный ком. Проще всего, напиться и забыться, закатить истерику. Но, это не конструктивно, не решает проблему, усуглубляет её. Всегда есть выбор, каждый определяет, решает сам   какой идти "дорогой", благоразумной или бестолковой. О том, как сделать проще и многом другом, читайте в моей новой книге: "АКСИОМЫ" и предыдущем издание; "АКСИОМЫ". Можно в Питере, Ленинский пр. д. 127, книжный магазин "Родина".